国产轨道式管廊巡检机器人，针对地下管廊、运输皮带等长距离空间设计，可以自动开展环境监测、设备巡检、火灾告警、安防监控等作业，通过集中控制平台，还能实现对巡检机器人的控制、数据接入、统计分析，以及多维度可视化展示。

该机器人本体重量 <28kg，搭载可见光相机 + 红外热成像仪双视全向云台，集成多种 AI 分析识别模型，能监测温湿度、烟雾、粉尘和气体等多种环境指标，IP66防护等级，续航达 10km 以上，还支持集成各类载荷装置进一步拓展功能。

某国产轨道式应急灭火机器人，针对地下管廊、架空廊道、电缆隧道、运输皮带廊道等长距离空间设计，通过集中控制平台对巡检机器人控制、数据接入和统计分析，能实现此类空间的火灾风险监测与快速应急告警处置。

该机器人本体重量 <40kg，搭载全景可见光相机 + 红外热成像，集成多种 AI 分析识别模型，除多种环境指标外还可开展烟火监测，配置 10kg 气凝胶灭火器，运动速度 >4.0m/s，快速处置险情。

沈阳消防研究所整理

摘自：《消防科技信息参考》2025年01期（总第21期）

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