黑鹰直升机是美国一款知名的通用直升机，能够执行物资运输、投送、侦察等多种任务。2025年4月，在美国加州举行的系列试验中，黑鹰直升机通过集成自主飞行系统和野火灭火系统，完成了自主起降、火情定位、空中汲水与投水等作业，成功扑灭了地面设置的燃烧火焰，证明了其在早期森林火灾扑救方面的能力。

该黑鹰直升机集成了两个技术系统，MATRIX自主飞控系统和Rain自主野火任务系统（其中，飞控系统负责飞行器有人或无人状态下的飞行控制，自主程度可调整；野火任务系统则负责发现并追踪火情、制定灭火计划，飞行导航和向目标投水），直升机平台还搭载GPS、卫星数据连接、热成像和可见光相机等模块，下方通过40英尺绳索连接324加仑（1228L）吊桶。

灭火试验中，Rain系统被托管到MATRIX系统上，地面操作人员通过Rain系统配备的平板电脑即可对直升机分配特定任务，查看视频，辅助指挥决策。具体功能包括：引导飞机到水源，悬停并从水罐中汲水，使用飞机的热传感器搜索并定位灌木丛火灾，确定火势大小，计算到火场的飞行路径、速度和高度，结合风速和风向确定投水的精确时刻以达到最佳的水覆盖效果。在本次灭火试验中，黑鹰直升机在Rain野火任务自主系统的辅助下通过三次连续投水扑灭了直径12in（约30cm）、3～6in高（约7.6～15.2cm）的丙烷燃料火焰，还根据每次投水期间8～10节的侧风速，快速调整了飞行路径，展示出精准的感知和瞄准能力。

该直升机自主飞行灭火系列试验得到了当地消防部门和林业部门的支持，同期还派出一架S-76空中指挥直升机，与自主无人飞行的直升机在相同火灾空域中进行了通信互操作能力的测试。

沈阳消防研究所译自：https://www.rain.aero/

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