狭窄空间侦察无人机，由日本某公司研发，边长仅 20 厘米，无需全球定位系统即可轻松操控，不受灰尘干扰，适合在管道、烟囱、锅炉等黑暗、狭窄、多尘的环境中作业。2024 年，该产品在日本能登半岛地震救援中进入倒塌房屋内部危险空间完成侦察。同年 3 月，该款无人机又深入受损的福岛核电站内部空间，拍摄到此前未曾进入过的区域的影像。

图1 狭窄空间侦察无人机及其应用

该产品主要特点：（1）轻量、小巧，是目前行业内最为小型的无人机之一，可进入 30cm 的沟槽或直径 50cm 的管道中工作；（2）自研飞控系统和扩展天线，在没有信号的复杂空间也能稳定可靠飞行；（3）配备防尘马达，自然光照明，图像采集清晰；（4）可生成点云、3D 图像和正射图像。主要技术参数：外形尺寸 194mm×198.5mm×58mm；重量 243g（机身 150g、电 池 93g）； 最大有效载荷 40g； 飞行时间 11min（ 无 负 载 ）、9min（40g 负载）；防水防尘等级 IP51；最大飞行容许风速 3m/s；双头灯配置（总亮度 380 流明），支持五档调光；工作环境温度，飞行模式 -5℃～ 60℃；IBIS Plus 连接模式 -5℃～ 40℃；视场角：垂直 80.1°、水平 131.0°、对角线 143.9°；图像分辨率1920×1080。

四川、沈阳消防研究所综合译自：https://liberaware.co.jp/ibis2/ 和 www3.nhk.or.jp/nhkworld/en/news/backstories/3406/

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