为应对全球灾难救援和环境监测的迫切需求，塔夫茨大学马库斯·内米茨团队主导开发了新一代小型高韧性群体机器人。这类机器人具备速度快、适应性强、能在恶劣环境中协同作业，有承担地震救援、洞穴搜救等高危任务的潜力。

长期以来，群体机器人技术面临着一大瓶颈：传统制造方法成本高、周期长，难以快速、大规模部署机器人集群。这不仅限制了技术的实用化进程，也影响了其在紧急救援场景中的响应能力。为突破这一瓶颈，该团队创新性地引入了 3D 打印技术，通过多台打印机并行工作，可在一天内生产数百台机器人，且支持多种材料复合打印，为机器人结构定制提供了高度灵活、低成本、高效率的解决方案。

在结构设计上，该机器人采用了仿生柔性关节，灵感来源于哺乳动物与爬行动物的肢体形态。与传统的刚性机器人相比，其半柔性连接件与软关节赋予机器人更强的地形适应能力，能在岩石、沙地、陡坡等不平整表面稳定行进，且具备优异的抗冲击性与自我恢复能力。

这一技术突破，是机器人集群技术从理论走向实战的关键一步，为未来智能救援与监测系统的部署奠定了核心基础。凭借其高适应性和快速部署能力，这款机器人有望在多种极端复杂环境中大显身手，例如在洞穴、地震废墟等人类难以涉足的区域，快速执行物资投送、通信中继及生命迹象探测等关键任务。

沈阳消防研究所译自：https://www.impactlab.com/2025/02/24/3d-printedsoft-jointed-robots-could-revolutionizeswarm-technology-for-disaster-relief-andenvironmental-monitoring/

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