日本某公司研发的人机交互式全电动挖掘机，属于新型人机融合类重型装备。不同于大多全自主的技术路线，该装备采用了基于力反馈控制技术的人机交互控制模式，结合无液压全电驱动架构，使机器人在实现较大负载作业的同时，也具备较高的操作精度，能够用于地震废墟等复杂环境下的精细救援任务。

该设备将传统工程机械（如挖掘机、起重机）的液压缸替换为电动驱动器。其驱动单元采用减速电机驱动滚珠丝杠、滚珠螺母，相比液压驱动更易于控制输出力，有利于操作员精细操控。与此同时，该结构抗冲击能力与液压驱动相当，能够应对硬质物体挖掘等工况下的作业。

此外，该机械臂支持快速更换多种作业工具（如破碎锤、钻杆、抓斗等），以适应不同救援任务需求。系统通过力反馈与输出限制机制，有助于降低救援过程中对周围结构的二次破坏风险。

图1 该款全电挖掘机外观

该挖掘机核心是同公司自研的电动驱动单元，额定推力达到 14.7kN（1500kgf），额定速度 62mm/s、额定功率 906W、重量14kg、功率重量比 15.5g/W，在功率重量比上接近液压缸水平，支持从较大力到较小力的自由、稳定调节，具备较宽且平稳的动态范围，有利于实现高性能的力量控制。

该公司围绕具体工程应用场景，也开发了多种人机交互式的重型作业机械，并已在铁路沿线等工程场景中实际应用，可执行高空喷涂、构件安装及辅助清障（如树木修剪）等作业任务，在灾后重建场景（如结构修复、高空清理等）中具备一定的应用潜力。

沈阳消防研究所译自：https://www.japan.go.jp/kizuna/2026/03/robots_inspired_by_disaster.html

信息来源：本文转载自“消防科技信息网”。据悉，其原始来源为“局信科司科研处科技信息组 作者：管理员”等官方媒体。版权归属原作者，本平台转载仅为行业信息传播，不保证其准确性。如有异议，请联系我们。